| 一种采用多关节外骨骼的下肢辅助方法 |
| 王康康; 万里瑞; 张巧利; 王亚楠; 马志广; 慕利华
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| 2021-06-29
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| 原始专利权人 | 河南广播电视大学
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明涉及一种采用多关节外骨骼的下肢辅助方法，包括如下步骤：S1、患者将外骨骼组件穿戴在身上；S2、控制台根据患者情况计算出适宜的长度，通过调节部调节大腿杆和小腿杆至指定长度；S3、控制器控制相应部位的电缸驱动器工作，患者开始进行训练；S4、患者进行蹲姿训练时，控制器判断出患者膝关节的弯曲角度，当角度大于预设范围时则认为患者处于蹲姿，计时器会开始计时，当穿戴者保持这个角度超过预设时间时，控制器控制关节部对外骨骼组件进行锁定；S5、当患者结束蹲姿训练时，控制器继续监测关节角度的变化；本发明提供的下肢外骨骼结构组件，通过关节部可实现对患者膝关节多角度弯曲的支撑，帮助患者训练多角度的站立行走和蹲姿。 |
| 申请日期 | 2021-04-01
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 撤回-主动撤回
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| 申请号 | CN202110354411.0
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| 公开（公告）号 | CN113041095A
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| IPC 分类号 | A61H1/02
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| 专利代理人 | 任坤
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| 代理机构 | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
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| CPC分类号 | A61H1/0255
; A61H2201/1207
; A61H2201/1642
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| 专利类型 | 发明申请
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/164055
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| 专题 | 国家开放大学河南分部
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| 作者单位 | 河南广播电视大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
王康康,万里瑞,张巧利,等. 一种采用多关节外骨骼的下肢辅助方法[P]. 2021-06-29.
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文件名：
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CN202110354411.0.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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