| 基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统 |
| 李斌; 江兆银; 洪亮; 沈渊
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| 2021-12-28
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| 原始专利权人 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明公开了基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统，涉及图像识别技术领域，解决了现有方案中工业机器人的视觉识别系统功能较为单一，不能够充分利用数据和硬件的技术问题；本发明设置了物联终端模块，该设置通过边缘计算方法筛选出第一图像，有助于提高第一图像的质量，同时提高本发明的工作效率；本发明设置了缺陷检测模块，该设置对零件的缺陷进行检测，利用图像分析技术，能够保证零件的质量，有助于提高产品的良品率；本发明设置了坐标分析模块，该设置通过极坐标之间的转换，在校验机器人精度的同时，为机器人的精准快速操作奠定了基础。 |
| 申请日期 | 2021-01-04
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权;权利转移
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| 申请号 | CN202110002755.5
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| 公开（公告）号 | CN112847321B
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| IPC 分类号 | B25J9/08
; B25J9/16
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| 专利代理人 | 刘生昕
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| 代理机构 | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
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| CPC分类号 | B25J9/08
; B25J9/1697
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| 专利类型 | 授权发明
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| 授权日期 | 2021-12-28
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/164101
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| 专题 | 国家开放大学
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| 作者单位 | 江苏巨群建设工程有限公司
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
李斌,江兆银,洪亮,等. 基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统[P]. 2021-12-28.
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