| 机器人吸盘机械手 |
| 高艳; 叶辰; 张召森; 陈康; 庄鑫
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| 2021-02-12
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| 原始专利权人 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本实用新型公开了机器人吸盘机械手，包括两组可反向移动的吸盘组件及用于平衡支撑吸盘组件的框板，两组所述吸盘组件设置于框板的两侧且与框板滑动相连接，所述吸盘组件包括两个联动杆，两个所述联动杆的呈L形状且内端嵌入至框板内部，联动杆的外端的底部垂直连接有液压缸，所述液压缸的输出端连接有圆柱形体形状的垫盘，位于所述垫盘的底端垂直连接有吸盘，位于所述框板的两侧的外壁均开设有条形槽口，位于所述框板的内壁贴合设置有两个可滑动的条形状的滑块，所述滑块与框板的内壁相贴合且滑块的内端设置有齿条部分，所述联动杆的内端均与对应的滑块固定相连接。本实用新型便于进行操作，灵活性高，且机械操作效率高。 |
| 申请日期 | 2020-06-30
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 未缴年费
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| 申请号 | CN202021240353.6
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| 公开（公告）号 | CN212527791U
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| IPC 分类号 | B25J15/06
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| 专利代理人 | 董存壁
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| 代理机构 | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
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| 专利类型 | 实用新型
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| 授权日期 | 2021-02-12
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/164460
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| 专题 | 国家开放大学
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| 作者单位 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
高艳,叶辰,张召森,等. 机器人吸盘机械手[P]. 2021-02-12.
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