| 一种机械手 |
| 张建宏; 张浩; 张兆东; 周益军; 张翔; 游文明
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| 2020-07-31
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| 原始专利权人 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本实用新型属于机械手设备技术领域，具体是指一种机械手，包括基座，所述基座上转动设有机械臂，所述机械臂上铰接连接有垂直翻转的机械爪，所述机械臂和所述机械爪铰接连接有第一电缸，所述机械爪包括底座，所述底座一侧与所述机械臂铰接连接，所述底座另一侧设有滑槽，所述滑槽上滑动设有两滑动爪板，所述底座上设有驱动机构，所述驱动机构驱动两所述滑动爪板相向运动或背向运动，当所述底座呈竖直状态时所述滑动爪板呈水平状态。本实用新型提供一种机械手，在对较重货物进行夹持移动的过程中，避免对货物施加过大的力，造成外包装损坏甚至影响内部货物的情况。 |
| 申请日期 | 2019-10-24
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 未缴年费
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| 申请号 | CN201921795460.2
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| 公开（公告）号 | CN211137151U
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| IPC 分类号 | B25J9/12
; B25J15/08
; B25J15/02
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| 专利代理人 | 周国勇
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| 代理机构 | 北京中索知识产权代理有限公司
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| 专利类型 | 实用新型
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| 授权日期 | 2020-07-31
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165104
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| 专题 | 国家开放大学
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| 作者单位 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
张建宏,张浩,张兆东,等. 一种机械手[P]. 2020-07-31.
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