| 一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人 | |
| 韦书令; 黄映恒; 刘权纬; 谭名威; 李兵; 黄毅 | |
| 2020-07-07 | |
| 原始专利权人 | 广西广播电视大学 ; 广西经正智能制造有限责任公司 |
| 授权国家 | 中国 |
| 摘要 | 本实用新型提供一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人，属于机器人结构领域。本实用新型包括头部和与头部相连的躯干部，所述头部内设有避障装置，所述躯干部包括若干节依次铰接的躯干节，每个躯干节包括一对或两对对称设置在躯干节两侧的足，驱动每个足运动的第一驱动装置，驱动躯干节运动的第二驱动装置，所述多足机器人还包括控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的控制板，所述躯干部还设有为主控板、第一驱动装置、第二驱动装置和提供电源的电源模块。本实用新型的有益效果为：为蜈蚣等多足生物仿生学的研究提供现实模型。 |
| 申请日期 | 2019-07-04 |
| 语种 | 中文 |
| 专利状态 | 授权;一案双申 |
| 申请号 | CN201921036374.3 |
| 公开（公告）号 | CN210942027U |
| IPC 分类号 | B62D57/032 |
| 专利代理人 | 胡吉科 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 授权日期 | 2020-07-07 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165222 |
| 专题 | 国家开放大学广西分部 |
| 作者单位 | 1.广西广播电视大学 2.广西经正智能制造有限责任公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韦书令,黄映恒,刘权纬,等. 一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人[P]. 2020-07-07. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| CN201921036374.3.PDF（357KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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