| 一种果蔬采摘机器人末端执行器 |
| 杜晋; 陶舰; 郝宇含; 胡腾; 王鑫宇; 周仲基; 陈鑫
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| 2020-05-26
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| 原始专利权人 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 一种果蔬采摘机器人末端执行器，涉及机器人技术领域。包括机械手和驱动器，所述驱动器通过连接架与机械手连接，驱动器用于驱动机械手开合，所述机械手包括一端与连接架固定连接的夹爪座，夹爪座的四周设置有多个夹爪，夹爪座远离连接架的一端的中心连接有工业相机、四周连接有真空吸盘。本实用新型工作时，先通过真空吸盘吸取所采摘的果蔬，再驱动夹爪合拢抱紧，避免因果蔬因自重太大或抓取不牢，导致采摘失败。 |
| 申请日期 | 2019-06-26
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 未缴年费
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| 申请号 | CN201920968162.2
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| 公开（公告）号 | CN210610363U
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| IPC 分类号 | A01D46/30
; B25J15/10
; B25J15/06
; B25J9/10
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| 专利代理人 | 王晓青
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| 代理机构 | 扬州市锦江专利事务所
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| 专利类型 | 实用新型
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| 授权日期 | 2020-05-26
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165250
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| 专题 | 国家开放大学
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| 作者单位 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
杜晋,陶舰,郝宇含,等. 一种果蔬采摘机器人末端执行器[P]. 2020-05-26.
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