| 一种消防机器人的控制系统 |
| 陈立建; 胡国良; 周雪; 竺超明; 周卫元
|
| 2019-10-08
|
| 原始专利权人 | 浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)
|
| 授权国家 | 中国
|
| 摘要 | 本实用新型公开了一种消防机器人的控制系统，包括主控制器、继电器模块、LORA模块、WIFI模块、摄像机云台、OLED显示、传感器模组、电机驱动、机械臂、4G路由器、硬盘录像机和摄像头，通过主控制器内部设有LORA模块和WIFI模块，到达LORA通讯与WIFI通讯的目的，WIFI模块通过WIFI信号与4G路由器连接无线连接，4G路由器将4G信号转换为WIFI信号，实现后台联网，控制消防机器人底座车身，4G路由器通过有线网络与硬盘录像机和摄像头电连接，实现视频联网监控，主控制器通过串口与机械臂通讯，实现对机械臂的控制，通过主控制器与OLED显示之间的通讯，可以使OLED显示对当前的电量与通讯状态进行显示，从而实现对消防机器人的远程控制功能，更加的安全实用。 |
| 申请日期 | 2019-01-15
|
| 语种 | 中文
|
| 专利状态 | 授权
|
| 申请号 | CN201920062031.8
|
| 公开（公告）号 | CN209464522U
|
| IPC 分类号 | A62C37/00
; B25J9/16
|
| 专利代理人 | 宋平
|
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
|
| 专利类型 | 实用新型
|
| 授权日期 | 2019-10-08
|
| 文献类型 | 专利
|
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165460
|
| 专题 | 国家开放大学浙江分部
|
| 作者单位 | 浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)
|
| 第一作者单位 | 国家开放大学浙江分部
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
陈立建,胡国良,周雪,等. 一种消防机器人的控制系统[P]. 2019-10-08.
|
|
文件名：
|
CN201920062031.8.PDF
|
|
格式：
|
Adobe PDF
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论