| 机器人精准定位系统 |
| 吕燕
|
| 2020-02-28
|
| 原始专利权人 | 陕西广播电视大学
|
| 授权国家 | 中国
|
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人精准定位系统，包括：建筑物设计图纸录入模块，用于录入对应的建筑物设计图纸；建筑物三维模型构建模块，用于根据录入的建筑物设计图纸实现建筑物三维模型的构建；坐标系生成模块，用于在构建的建筑物三维模型中标定机器人当前所在位置，以该位置为圆心构建三维坐标系；机器人运动轨迹采集模块，用于采集机器人的运动轨迹；坐标计算模块，用于根据采集到的机器人运动轨迹计算当前机器人所在坐标；定位信息输出模块，用于根据所得的坐标输出建筑物三维模型中对应的位置信息，通过三维坐标系的构建，基于起点坐标以及运动轨迹进行机器人当前位置定位，从而大大提高了定位的精确度。 |
| 申请日期 | 2019-11-28
|
| 语种 | 中文
|
| 专利状态 | 驳回
|
| 申请号 | CN201911192862.8
|
| 公开（公告）号 | CN110842926A
|
| IPC 分类号 | B25J9/16
|
| 专利代理人 | 于波
|
| 代理机构 | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙)
|
| CPC分类号 | B25J9/1664
; B25J9/1697
|
| 专利类型 | 发明申请
|
| 文献类型 | 专利
|
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165473
|
| 专题 | 国家开放大学陕西分部
|
| 作者单位 | 陕西广播电视大学
|
| 第一作者单位 | 国家开放大学陕西分部
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
吕燕. 机器人精准定位系统[P]. 2020-02-28.
|
|
文件名：
|
CN201911192862.8.PDF
|
|
格式：
|
Adobe PDF
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论