| 一种扫地机器人驱动机构 |
| 张春娜; 刘志强
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| 2019-07-16
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| 原始专利权人 | 三门峡职业技术学院(三门峡广播电视大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本实用新型公开了一种扫地机器人驱动机构，包括壳体、毛刷、滚轮和驱动组件，所述壳体的内部设置有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机、第一转轴、主动直齿轮a、主动直齿轮b、从动直齿轮a、第二转轴、从动直齿轮b和连接轴；所述伺服电机、第一转轴、主动直齿轮a、主动直齿轮b、从动直齿轮a、第二转轴、从动直齿轮b和连接轴均设置于壳体内部腔体；其中，所述壳体的底部内壁一端开设有安装槽，且所述安装槽的地面对称开设有通孔a；所述伺服电机通过螺栓固定在壳体顶部内壁中间位置处；本实用新型，有利于利用单个伺服电机通过齿轮传动的方式进行滚轮和毛刷的驱动，结构简单，传动稳定，节约生产成本。 |
| 申请日期 | 2018-11-06
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 未缴年费
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| 申请号 | CN201821816577.X
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| 公开（公告）号 | CN209107224U
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| IPC 分类号 | A47L11/24
; A47L11/40
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| 专利代理人 | 丁艳侠
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| 代理机构 | 北京艾皮专利代理有限公司
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| 专利类型 | 实用新型
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| 授权日期 | 2019-07-16
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165673
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| 专题 | 国家开放大学
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| 作者单位 | 三门峡职业技术学院(三门峡广播电视大学)
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
张春娜,刘志强. 一种扫地机器人驱动机构[P]. 2019-07-16.
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