| 一种古建筑用砖机器人自动打磨设备 |
| 张萌; 李刚; 马广军; 宋欣颖; 李双龙
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| 2019-05-17
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| 原始专利权人 | 辽宁广播电视大学(辽宁装备制造职业技术学院)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本实用新型涉及一种古建筑用砖机器人自动打磨设备，包括六自由度机器人、电动伺服打磨工具、视觉检测定位装置、转盘式工作台、砖块定位夹具及吸尘器。其中六自由度机器人是砖块打磨的运动机构，电动伺服打磨工具进行砖块表面的磨削，实现砖块各面打磨；转盘式工作台通过支撑架固定在地面上，通过伺服电机驱动其旋转换位，实现砖块一次上料，多块轮流打磨；砖块定位夹具安装在转盘工作台上，转盘上周向均布四组夹具，对砖块进行定位，通过两次装夹换位完成砖块六面的打磨。打磨过程中，吸尘器将磨削粉尘吸收，避免污染环境。本实用新型可实现自动化打磨，提高效率及打磨一致性，降低成本。 |
| 申请日期 | 2018-09-20
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权
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| 申请号 | CN201821539159.0
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| 公开（公告）号 | CN208866899U
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| IPC 分类号 | B24B7/04
; B24B7/22
; B24B55/06
; B24B41/06
; B24B49/12
; B25J11/00
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| 专利代理人 | 俞鲁江
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| 代理机构 | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
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| 专利类型 | 实用新型
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| 授权日期 | 2019-05-17
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165712
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| 专题 | 国家开放大学辽宁分部
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| 作者单位 | 辽宁广播电视大学(辽宁装备制造职业技术学院)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学辽宁分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
张萌,李刚,马广军,等. 一种古建筑用砖机器人自动打磨设备[P]. 2019-05-17.
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文件名：
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CN201821539159.0.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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