| 一种机器人抓手的防碰撞装置 |
| 陈淑玲; 龚东军; 陈莺; 刘琳琳; 华滨
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| 2019-02-19
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| 原始专利权人 | 武汉软件工程职业学院(武汉市广播电视大学)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人抓手的防碰撞装置，包括一号弧形壳，一号弧形壳的一端通过铰链连接有二号弧形壳，一号弧形壳与二号弧形壳远离铰链的一端通过连接机构连接，连接机构包括与二号弧形壳远离铰链一侧边连接的插板，插板远离二号弧形壳的一侧边设置在插槽内，插槽设置在嵌板内，嵌板与一号弧形壳远离铰链的一侧边连接，插板对应的嵌板上设有螺母，螺母螺纹连接有贯穿嵌板的螺钉，一号弧形壳与二号弧形壳内侧设有若干缓冲机构连接板，缓冲机构连接板远离一号弧形壳与二号弧形壳的一侧一一对应连接有缓冲机构，有益效果：本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的机器人抓手的防碰撞装置。 |
| 申请日期 | 2018-07-25
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 未缴年费
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| 申请号 | CN201821186375.1
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| 公开（公告）号 | CN208514525U
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| IPC 分类号 | B25J19/00
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| 专利代理人 | 余丽霞
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| 代理机构 | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙)
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| 专利类型 | 实用新型
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| 授权日期 | 2019-02-19
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165757
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| 专题 | 国家开放大学武汉分部
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| 作者单位 | 武汉软件工程职业学院(武汉市广播电视大学)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学武汉分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
陈淑玲,龚东军,陈莺,等. 一种机器人抓手的防碰撞装置[P]. 2019-02-19.
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文件名：
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CN201821186375.1.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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