一种古建筑用砖机器人自动打磨设备

	一种古建筑用砖机器人自动打磨设备
	张萌; 李刚; 丰华涛; 任启迪; 杨坡
	2018-12-21
原始专利权人	辽宁广播电视大学(辽宁装备制造职业技术学院)
授权国家	中国
摘要	本发明涉及对古建筑用砖进行自动精确打磨的机器人设备，包括六自由度工业机器人、电动伺服打磨工具、视觉检测定位装置、转盘式工作台、砖块定位夹具及吸尘器。其中6自由度工业机器人是砖块打磨的运动机构，电动伺服打磨工具进行砖块表面的磨削，实现砖块各面打磨；视觉检测定位装置用于检测砖块的初始几何尺寸；转盘式工作台通过支撑架固定在地面上，通过伺服电机驱动其旋转换位，实现砖块一次上料，多块轮流打磨；砖块定位夹具安装在转盘工作台上，转盘上周向均布四组夹具，对砖块进行定位，通过两次装夹换位完成砖块六面的打磨。打磨过程中，吸尘器将磨削粉尘吸收，避免污染环境。本发明可实现自动化打磨，提高效率及打磨一致性，降低成本。
申请日期	2018-09-20
语种	中文
专利状态	实质审查
申请号	CN201811099078.8
公开（公告）号	CN109048526A
IPC 分类号	B24B7/04 ; B24B7/22 ; B24B55/06 ; B24B41/06 ; B24B49/12 ; B25J11/00
专利代理人	俞鲁江
代理机构	沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
CPC分类号	B24B7/04 ; B24B7/22 ; B24B41/06 ; B24B49/12 ; B24B55/06 ; B25J11/0065
专利类型	发明申请
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/165989
专题	国家开放大学辽宁分部
作者单位	辽宁广播电视大学(辽宁装备制造职业技术学院)
第一作者单位	国家开放大学辽宁分部
推荐引用方式 GB/T 7714	张萌,李刚,丰华涛,等. 一种古建筑用砖机器人自动打磨设备[P]. 2018-12-21.

条目包含的文件		下载所有文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN201811099078.8.PDF（505KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载