| 基于可视图和A*算法深度融合的机器人路径规划方法 |
| 徐晓慧; 张金龙; 陈刚; 蔡树楷
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| 2022-08-26
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| 原始专利权人 | 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明公开一种基于可视图和A*算法深度融合的机器人路径规划方法，包括如下步骤：（1）确定起始点s和目标点g，利用计算机扫描构建地图环境；（2）初始化各节点并设置默认值，定义当前访问节点current；（3）连接当前访问节点current与目标点g构造穿越线，对穿越线进行相关的判断；（4）将符合要求的节点加入待访问节点列表，利用评价函数F(n)进行评测，取出F值最小的节点n*；（5）连接当前访问节点current与节点n*构造穿越线进行相关的判断；（6）通过跟随父节点的方式构建机器人路径。本发明方法简单、规则简化、响应速度快、运算效率高。 |
| 申请日期 | 2018-03-16
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权
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| 申请号 | CN201810217992.1
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| 公开（公告）号 | CN108444490B
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| IPC 分类号 | G01C21/34
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| 专利代理人 | 孙辅臣
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| 代理机构 | 南京先科专利代理事务所(普通合伙)
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| CPC分类号 | G01C21/3446
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| 专利类型 | 授权发明
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| 授权日期 | 2022-08-26
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/166032
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| 专题 | 国家开放大学江苏分部
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| 作者单位 | 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
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| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
徐晓慧,张金龙,陈刚,等. 基于可视图和A*算法深度融合的机器人路径规划方法[P]. 2022-08-26.
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文件名：
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CN201810217992.1.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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