| 基于单片机实训的机械臂联动控制方法和系统 |
| 史丽燕; 谷保平
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| 2021
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| 原始专利权人 | 河南广播电视大学
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| 授权国家 | 中国
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| 摘要 | 本发明公开了一种基于单片机实训的机械臂联动控制方法，通过遥控驱动的移动小车进入待检测范围内的任一位置为被检测目标；控制端信号收发装置安装在机械臂联动系统的输出端调节部件上，根据机械臂联动系统的特点，由测试人员设计的测试控制单元用于驱动机械臂联动系统对输出端调节部件实现任一角度的调节，并通过控制端信号收发装置与自由端信号收发装置进行信号互换以验证测试控制单元的控制性能。本发明的实训平台紧扣单片机对机械臂联动系统的控制效果作为检测的主要内容。训练时通过实训使学生既能掌握单片机编程和机电一体化的理论知识。 |
| 申请日期 | 2017-12-07
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权
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| 申请号 | CN201711286748.2
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| 公开（公告）号 | CN108044623B
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| IPC 分类号 | B25J9/16
; B25J9/12
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| 专利代理人 | 王明朗
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| 代理机构 | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙)
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| CPC分类号 | B25J9/12
; B25J9/1612
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| 专利类型 | 授权发明
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| 授权日期 | 2021-01-01
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/166254
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| 专题 | 国家开放大学河南分部
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| 作者单位 | 河南广播电视大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
史丽燕,谷保平. 基于单片机实训的机械臂联动控制方法和系统[P]. 2021-01-01.
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文件名：
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CN201711286748.2.PDF
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格式：
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Adobe PDF
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