基于无速度传感器的煤矿电力机车牵引调速器控制
禹万林1; 郁杰2
2023-11-10
发表期刊煤炭技术
ISSN1008-8725
卷号42期号:11页码:209-212
摘要为保证煤矿电力机车电机转速的稳定运转,保证机车的安全运行,提出基于传感器的煤矿电力机车牵引调速器控制方法。以牵引电机无速度传感器矢量控制方法为核心,构建虚拟的速度传感器数学模型,对牵引电机的转速和转子磁场位置进行计算;通过黏着控制方法观测煤矿电力机车实时运行状态;在此基础上,采用Luenberger状态观测器的转速自适应估计算法,估计该状态下的机车初始转速;依据该估计结果,基于电流数字PI控制器,控制煤矿电力机车牵引电机转速,实现煤矿电力机车牵引调速器控制。测试结果显示:该方法应用性能较好,控制后电子调速波动率在35%以下;牵引电机转速的响应结果和给定转速之间偏差在2~5 r/min;有效控制不同情况下的电机转速。
关键词传感器 煤矿电力机车 牵引调速器 控制方法 黏着控制 初始转速估计
DOI10.13301/j.cnki.ct.2023.11.045
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收录类别北大核心
语种中文
资助项目中国高校产学研创新基金-新一代信息技术创新项目(2021ITA09006)
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/167079
专题国家开放大学江苏分部
通讯作者郁杰
作者单位1.徐州开放大学;
2.张家口职业技术学院
第一作者单位国家开放大学江苏分部
第一作者的第一单位国家开放大学江苏分部
推荐引用方式
GB/T 7714
禹万林,郁杰. 基于无速度传感器的煤矿电力机车牵引调速器控制[J]. 煤炭技术,2023,42(11):209-212.
APA 禹万林,&郁杰.(2023).基于无速度传感器的煤矿电力机车牵引调速器控制.煤炭技术,42(11),209-212.
MLA 禹万林,et al."基于无速度传感器的煤矿电力机车牵引调速器控制".煤炭技术 42.11(2023):209-212.
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