| 视觉跟随导航参数获取算法与验证系统的设计 | |
| 黄沛琛1; 王紫虹2 | |
| 2023-10-25 | |
| 发表期刊 | 自动化应用
 |
| ISSN | 1674-778X |
| 卷号 | 64期号:20页码:192-197 |
| 摘要 | 视觉跟随导航参数空间坐标转换环节是连结视觉环境感知与移动机器人运动控制的关键步骤。为了兼顾移动机器人视觉跟随导航参数转换的实时性和准确性，本文结合摄像机针孔模型，并加入一定约束条件与假设条件，设计了一种适用于单目视觉感知局部区域近似平面的导航参数空间坐标转换算法。同时，研究基于Visual Studio 2013结合OpenCV库开发了导航参数转换算法验证软件并进行实验。试验结果表明，本文设计的算法测量值与理论值平均偏差为23.20 mm，平均标准差为11.48，最小偏差值为5.02 mm，能满足一般地面移动机器人单目视觉导航的要求。 |
| 关键词 | 导航参数 空间坐标转换 视觉随航 移动机器人 单目像机标定 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 2022年度广州市基础研究计划基础与应用基础研究项目(202201011691) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/167147 |
| 专题 | 国家开放大学广东分部 |
| 通讯作者 | 王紫虹 |
| 作者单位 | 1.仲恺农业工程学院自动化学院; 2.广东开放大学公共课教学部 |
| 通讯作者单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄沛琛,王紫虹. 视觉跟随导航参数获取算法与验证系统的设计[J]. 自动化应用,2023,64(20):192-197. |
| APA | 黄沛琛,&王紫虹.(2023).视觉跟随导航参数获取算法与验证系统的设计.自动化应用,64(20),192-197. |
| MLA | 黄沛琛,et al."视觉跟随导航参数获取算法与验证系统的设计".自动化应用 64.20(2023):192-197. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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