应用消息传递和卡尔曼模型的无线传感网定位跟踪算法

doi:10.20079/j.issn.1001-893x.230408001

	应用消息传递和卡尔曼模型的无线传感网定位跟踪算法
	赵恒 1; 袁正道 1,2; 孙鹏 2; 张园园 3; 吴胜 4
	2024-04-26
发表期刊	电讯技术
ISSN	1001-893X
卷号	64 期号:04 页码:598-605
摘要	针对无线传感网系统中传感节点的定位跟踪问题，提出了一种基于消息传递和卡尔曼模型的定位跟踪算法。将目标物与多个锚节点之间的测距整理为线性混合模型，通过贝叶斯公式进行因式分解，建立因子图。假定目标物位置随时间连续移动，相邻的定位坐标之间存在潜在的缓变关系，并利用卡尔曼模型挖掘该关系，即将测距、定位和卡尔曼模型整体进行优化。在因子图中选择合适的消息更新规则，对每条边上的消息进行更新计算，形成定位跟踪算法。最后，建立虚拟和实测环境对所提算法进行数值验证。由于将测距、跟踪和卡尔曼模型融合为一个整体进行优化，相比文献中已有方法，所提定位跟踪算法在仿真环境中表现出超过2 dB的性能优势，在实测场景下也具有接近1 dB的性能增益，证明了其有效性。
关键词	无线传感网(WSN) 定位跟踪卡尔曼模型消息传递算法
DOI	10.20079/j.issn.1001-893x.230408001
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收录类别	北大核心
语种	中文
资助项目	国家自然科学基金资助项目(62101506,62341104);河南省科技攻关项目(242102240137,242102240127,222102210255,242102211107);
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/170026
专题	国家开放大学河南分部
通讯作者	袁正道
作者单位	1.河南开放大学信息工程与人工智能学院; 2.郑州大学电气与信息工程学院; 3.郑州轻工业大学电子信息学院; 4.北京邮电大学信息与通信工程学院
第一作者单位	国家开放大学河南分部
通讯作者单位	国家开放大学河南分部
第一作者的第一单位	国家开放大学河南分部
推荐引用方式 GB/T 7714	赵恒,袁正道,孙鹏,等. 应用消息传递和卡尔曼模型的无线传感网定位跟踪算法[J]. 电讯技术,2024,64(04):598-605.
APA	赵恒,袁正道,孙鹏,张园园,&吴胜.(2024).应用消息传递和卡尔曼模型的无线传感网定位跟踪算法.电讯技术,64(04),598-605.
MLA	赵恒,et al."应用消息传递和卡尔曼模型的无线传感网定位跟踪算法".电讯技术 64.04(2024):598-605.