| 面向水面作业的清扫机器人构型设计研究 | |
| 盛肖炜1; 殷小莉2 | |
| 2024-03-30 | |
| 发表期刊 | 济源职业技术学院学报
 |
| ISSN | 1672-0342 |
| 卷号 | 23期号:01页码:58-65 |
| 摘要 | 当前各种水域不同程度地受到固体垃圾污染的问题，传统上采用人工清洁的方式清除固体垃圾，但这种清洁方式存在效率和安全系数低等问题。针对小型水域的固体垃圾清理，设计一款新型水面清扫机器人。通过对机器人的推进机构、清理收集机构、船体进行了选择和设计，利用SolidWorks软件建立了新型水面清扫机器人的完整装配模型。动力源采用清洁环保的锂电池，并使用直流减速电机作为机械动作实现驱动件。采用有限元方法分析水面清理机器人关键机械结构收集机构，屈服强度、安全系数、最大应力、许用应力都满足设计要求。优化材料属性后，最大位移变形下降86.5%,使整个设计进一步满足使用要求。该机器人提供了一种城市河道、公园湖泊专用清扫装置的可行方案，提高了城市清扫的效率。 |
| 关键词 | 水面清扫 机械结构 有限元分析 SolidWorks |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/170200 |
| 专题 | 国家开放大学江苏分部 |
| 作者单位 | 1.无锡开放大学机电与信息工程学院; 2.无锡开放大学信息与资源建设处 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 盛肖炜,殷小莉. 面向水面作业的清扫机器人构型设计研究[J]. 济源职业技术学院学报,2024,23(01):58-65. |
| APA | 盛肖炜,&殷小莉.(2024).面向水面作业的清扫机器人构型设计研究.济源职业技术学院学报,23(01),58-65. |
| MLA | 盛肖炜,et al."面向水面作业的清扫机器人构型设计研究".济源职业技术学院学报 23.01(2024):58-65. |
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