基于5G通信的多无人机系统中通信资源优化与任务执行效率提升的研究

	基于5G通信的多无人机系统中通信资源优化与任务执行效率提升的研究
	姜金亚
	2024
发表期刊	中文科技期刊数据库（全文版）自然科学
ISSN	1671-5500
期号	9 页码:0050-0053
摘要	针对多无人机系统中通信资源分配、任务执行效率等关键问题,本研究通过采用分布式资源分配算法和多智能体强化学习算法,结合深度确定性策略梯度和蚁群算法,提出一种基于5G通信的技术方案。通过动态调整通信资源分配,以加权公平分配原则为每个无人机分配通信资源,实现通信效率的优化。同时,通过协同决策和路径规划算法,优化无人机的执行策略和路径选择,最小化任务执行时延,提高整体任务执行效率。最终,采用强化学习算法动态调整通信资源分配和协同决策策略,实现多无人机系统整体性能的优化。
关键词	5G通讯多无人机系统通讯资源调配
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语种	中文
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/172491
专题	国家开放大学广东分部
作者单位	广东开放大学(广东理工职业学院),广东广州510030
第一作者单位	国家开放大学广东分部
第一作者的第一单位	国家开放大学广东分部
推荐引用方式 GB/T 7714	姜金亚. 基于5G通信的多无人机系统中通信资源优化与任务执行效率提升的研究[J]. 中文科技期刊数据库（全文版）自然科学,2024(9):0050-0053.
APA	姜金亚.(2024).基于5G通信的多无人机系统中通信资源优化与任务执行效率提升的研究.中文科技期刊数据库（全文版）自然科学(9),0050-0053.
MLA	姜金亚."基于5G通信的多无人机系统中通信资源优化与任务执行效率提升的研究".中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 .9(2024):0050-0053.