| 基于RobotStudio与西门子PLC的TCP/IP通信仿真研究 | |
| 杨双吉; 张云斌; 叶选林 | |
| 2024-12-17 | |
| 发表期刊 | 南方农机
 |
| ISSN | 1672-3872 |
| 卷号 | 55期号:S1页码:152-156 |
| 摘要 | 工业生产中ABB机器人需要与PLC设备进行可靠数据传输，若选用TCP/IP通信方式，在项目部署之前就需验证程序及通信的可靠性。文章在RobotStudio软件中使用Socket通信，博图选用1500 PLC编程后开启高级仿真，实现了机器人与PLC的通信仿真。该方案可用于真实设备，或者应用于构建虚拟产线，开发虚拟教学平台，使学生综合掌握机器人的集成联调。 |
| 关键词 | RobotStudio 博图 TCP/IP通信 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 云南省教育厅项目“离线编程及仿真在工业机器人教学中的应用研究——以焊接机器人为例”(2016ZDX094) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/173235 |
| 专题 | 国家开放大学云南分部 |
| 作者单位 | 云南开放大学机电工程学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学云南分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学云南分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨双吉,张云斌,叶选林. 基于RobotStudio与西门子PLC的TCP/IP通信仿真研究[J]. 南方农机,2024,55(S1):152-156. |
| APA | 杨双吉,张云斌,&叶选林.(2024).基于RobotStudio与西门子PLC的TCP/IP通信仿真研究.南方农机,55(S1),152-156. |
| MLA | 杨双吉,et al."基于RobotStudio与西门子PLC的TCP/IP通信仿真研究".南方农机 55.S1(2024):152-156. |
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