免疫算法下激光切割协同作业路径规划研究
孙建平1,2
2024-12-25
发表期刊激光杂志
ISSN0253-2743
卷号45期号:12页码:214-218
摘要制造业的发展使激光切割技术的路径规划问题的重要性日益凸显。传统的激光切割路径规划方法在处理复杂、高要求的任务时,往往面临效率低下、资源浪费等问题。设计免疫算法下激光切割协同作业路径规划方法。将零件闭环轮廓上的特征点选作一个集合,将路径规划问题转化为旅行商问题,构建单激光机切割路径规划的目标函数,依据单目标函数构建切割协同作业路径规划的目标函数。制定协同作业路径规划目标函数的路径长度约束条件、材料浪费率约束条件、总加工时间约束条件。基于协同进化思想设计协同进化免疫算法,通过该算法实施激光切割协同作业路径规划目标函数的求解。实验测试结果表明,设计方法得到的路径避免了交叉点,未出现经过已切割区域的情况,获得了路径规划最优解。由于实现了多激光器协同作业路径规划,大大提升了激光器稼动率。
关键词免疫算法 激光切割 多旅行商问题 协同作业 路径规划
DOI10.14016/j.cnki.jgzz.2024.12.214
URL查看原文
语种中文
资助项目国家自然科学基金项目(No.72171166);天津市科技计划项目(No.23KPXMRC00060)
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/173824
专题国家开放大学山西分部
作者单位1.北京师范大学;
2.临汾开放大学
第一作者单位国家开放大学山西分部
推荐引用方式
GB/T 7714
孙建平. 免疫算法下激光切割协同作业路径规划研究[J]. 激光杂志,2024,45(12):214-218.
APA 孙建平.(2024).免疫算法下激光切割协同作业路径规划研究.激光杂志,45(12),214-218.
MLA 孙建平."免疫算法下激光切割协同作业路径规划研究".激光杂志 45.12(2024):214-218.
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