免疫算法下激光切割协同作业路径规划研究 | |
孙建平1,2 | |
2024-12-25 | |
发表期刊 | 激光杂志
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ISSN | 0253-2743 |
卷号 | 45期号:12页码:214-218 |
摘要 | 制造业的发展使激光切割技术的路径规划问题的重要性日益凸显。传统的激光切割路径规划方法在处理复杂、高要求的任务时,往往面临效率低下、资源浪费等问题。设计免疫算法下激光切割协同作业路径规划方法。将零件闭环轮廓上的特征点选作一个集合,将路径规划问题转化为旅行商问题,构建单激光机切割路径规划的目标函数,依据单目标函数构建切割协同作业路径规划的目标函数。制定协同作业路径规划目标函数的路径长度约束条件、材料浪费率约束条件、总加工时间约束条件。基于协同进化思想设计协同进化免疫算法,通过该算法实施激光切割协同作业路径规划目标函数的求解。实验测试结果表明,设计方法得到的路径避免了交叉点,未出现经过已切割区域的情况,获得了路径规划最优解。由于实现了多激光器协同作业路径规划,大大提升了激光器稼动率。 |
关键词 | 免疫算法 激光切割 多旅行商问题 协同作业 路径规划 |
DOI | 10.14016/j.cnki.jgzz.2024.12.214 |
URL | 查看原文 |
语种 | 中文 |
资助项目 | 国家自然科学基金项目(No.72171166);天津市科技计划项目(No.23KPXMRC00060) |
原始文献类型 | 学术期刊 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/173824 |
专题 | 国家开放大学山西分部 |
作者单位 | 1.北京师范大学; 2.临汾开放大学 |
第一作者单位 | 国家开放大学山西分部 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙建平. 免疫算法下激光切割协同作业路径规划研究[J]. 激光杂志,2024,45(12):214-218. |
APA | 孙建平.(2024).免疫算法下激光切割协同作业路径规划研究.激光杂志,45(12),214-218. |
MLA | 孙建平."免疫算法下激光切割协同作业路径规划研究".激光杂志 45.12(2024):214-218. |
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