| 谐波减速器柔性薄壁轴承的性能试验研究 | |
| 苏达士1; 孙献华2; 宋丽3 | |
| 2024-11-15 | |
| 发表期刊 | 装备制造技术
 |
| ISSN | 1672-545X |
| 期号 | 11页码:1-4+23 |
| 摘要 | 主要试验自行研制的谐波减速器柔性薄壁轴承（型号61.3×45.1×9/6.35）的实际运转性能，测试柔性薄壁轴承装在谐波减速器（CPL-60-100型）中的疲劳寿命与相关性能。主要记载了在试验过程中，将4套经检验合格的P4级柔性薄壁轴承，装进4个国产自行研制的谐波减速器内的试验过程与结果数据。按照GB/T 30819-2014“机器人用谐波齿轮减速器”和JB/T 9050.3-1999“圆柱齿轮减速器加载试验方法”的试验规范，自行设计了相关试验工装装置、传动精度测试装置和疲劳寿命试验装置，进行了系列柔性薄壁轴承试验研究。这系列试验包括4组共8个传动误差测试、1组传动效率试验、2组共8个超载试验、4个55 h疲劳寿命试验和1个2000 h疲劳寿命试验。结果表明，被试验的谐波减速器的传动误差，在疲劳寿命试验前少于1'（达到A级要求），2000 h疲劳寿命试验后少于3'（达到C级要求）；传动效率可达75.4%；超载试验的温升合格；在输入转速3000 r/min（额定值），输出转矩为67 N·m情况下，2000 h疲劳寿命试验后，减速器运转正常，柔性薄壁轴承外观正常。以上数据与结果说明，这些谐波减速器的各项性能指标合格，也说明了其内部的4套柔性薄壁轴承的性能指标合格。 |
| 关键词 | 柔性轴承 试验 谐波减速器 传动误差 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家高技术研究发展计划项目（863项目）（2015AA043005）;宁波市科技计划项目“工业重大专项”（2015B11012） |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/174031 |
| 专题 | 国家开放大学上海分部 |
| 作者单位 | 1.上海开放大学奉贤分校; 2.北京中技克美谐波传动股份有限公司; 3.宁波慈兴轴承有限公司 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学上海分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学上海分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏达士,孙献华,宋丽. 谐波减速器柔性薄壁轴承的性能试验研究[J]. 装备制造技术,2024(11):1-4+23. |
| APA | 苏达士,孙献华,&宋丽.(2024).谐波减速器柔性薄壁轴承的性能试验研究.装备制造技术(11),1-4+23. |
| MLA | 苏达士,et al."谐波减速器柔性薄壁轴承的性能试验研究".装备制造技术 .11(2024):1-4+23. |
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