架空线路防冰绝缘漆喷涂机器人路径优化策略研究

doi:10.11920/xnmdzk.2022.04.009

	架空线路防冰绝缘漆喷涂机器人路径优化策略研究
其他题名	Research on deicing path optimization strategy of overhead lineanti- ice insulating paint spraying robot
	赵四化 1; 袁慧 2; 王琪 1
	2022-07-25
发表期刊	西南民族大学学报（自然科学版）
ISSN	2095-4271
卷号	48 期号:4 页码:415-420
摘要	因暴雪、冰冻等自然灾害,需要采用防冰绝缘漆喷涂机器人对架空导线敷设绝缘漆.在喷涂敷设过程中,需要优化防冰绝缘漆喷涂机器人行进路径,使其具有最短路径.基于此,以防冰绝缘漆喷涂机器人为研究对象,以防冰绝缘漆喷涂机器人路径规划为研究重点,提出了一种新的路径规划方案.方案分析了防冰绝缘漆喷涂机器人的运动学模型,构建了基于电量约束条件的路径函数,在传统灰狼优化算法的基础上对其进行改进,通过Logistic映射优化灰狼种群初始化,并对收敛因子进行自适应调整,对三只头狼进行静态权重加权处理,以此提高收敛的速度与精度.仿真结果表明所提方案具有更快的收敛速度,更好的收敛精度,优化后的路径长度平均缩短10％左右.
关键词	喷涂机器人灰狼算法路径优化
DOI	10.11920/xnmdzk.2022.04.009
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收录类别	中国科技核心期刊
语种	中文
资助项目	四川省教育厅理科一般项;四川开放大学重点教改项目;
原始文献类型	Periodical
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/25335
专题	国家开放大学四川分部
作者单位	1.成都工业学院自动化与电气工程学院,四川成都 611730; 2.四川开放大学工程技术学院,四川成都 610073
推荐引用方式 GB/T 7714	赵四化,袁慧,王琪. 架空线路防冰绝缘漆喷涂机器人路径优化策略研究[J]. 西南民族大学学报（自然科学版）,2022,48(4):415-420.
APA	赵四化,袁慧,&王琪.(2022).架空线路防冰绝缘漆喷涂机器人路径优化策略研究.西南民族大学学报（自然科学版）,48(4),415-420.
MLA	赵四化,et al."架空线路防冰绝缘漆喷涂机器人路径优化策略研究".西南民族大学学报（自然科学版） 48.4(2022):415-420.