| 环管道运动机器人扫查器行走机构控制系统设计 | |
李西平; 孙志娟
| |
| 2011 | |
| 发表期刊 | 现代制造工程
 |
| ISSN | 1671-3133 |
| 卷号 | No.368期号:5页码:46 - 48,30; |
| 摘要 | 油气输送管道由于其工作环境的特殊性,其管道对接环焊缝不可避免地存在缺陷.全自动超声检测(AUT)是应用最为广泛的检测方法.为保证管道环焊缝缺陷检测的可靠性并提高检测效率,设计了全自动超声检测环管道运动机器人对其进行监测.扫查器行走机构是环管道运动机器人的核心部分.在介绍总体设计方案的基础上,对环管道运动机器人行走机构的运动控制系统进行叙述.工程样机经试验证明各项数据均符合工程要求. |
| 关键词 | 油气管道 环焊缝 机器人 行走机构 设计 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.05.013 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSTPCD ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家863技术研究项目(863-07-F-011-05) |
| 原始文献类型 | 期刊论文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/2542 |
| 专题 | 国家开放大学总部 国家开放大学总部_理工教学部_机械制造与自动化学院 |
| 作者单位 | 中央广播电视大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学总部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学总部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李西平,孙志娟. 环管道运动机器人扫查器行走机构控制系统设计[J]. 现代制造工程,2011,No.368(5):46 - 48,30;. |
| APA | 李西平,&孙志娟.(2011).环管道运动机器人扫查器行走机构控制系统设计.现代制造工程,No.368(5),46 - 48,30;. |
| MLA | 李西平,et al."环管道运动机器人扫查器行走机构控制系统设计".现代制造工程 No.368.5(2011):46 - 48,30;. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [李西平]的文章 |
| [孙志娟]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [李西平]的文章 |
| [孙志娟]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [李西平]的文章 |
| [孙志娟]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
| 相关推荐 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论