| 油气输送管道对接环焊缝扫查器运动控制系统仿真研究 | |
李西平; 孙志娟
| |
| 2011 | |
| 发表期刊 | 制造业自动化
 |
| ISSN | 1009-0134 |
| 卷号 | 33期号:6页码:146 - 148,161; |
| 摘要 | 油气输送管道由于其工作环境的特殊性,其管道对接环焊缝不可避免的会存在着缺陷,设计了管道环焊缝全自动超声检测设备对其进行监测,扫查器运动控制系统是管道环焊缝全自动超声检测设备的核心部分.针对扫查器行走机构建立了速度闭环控制系统的数学模型,并对其进行仿真,仿真结果表明该控制系统具有良好的精确性和动态响应特性,符合工程实际要求,为控制系统的整体设计提供了理论依据. |
| 关键词 | 油气管道 环焊缝 扫查器 控制系统 仿真 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.3b.50 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSTPCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家863课题:AUT检验设备国产化技术研究(863-07-F-011-05) |
| 原始文献类型 | 期刊论文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/2550 |
| 专题 | 国家开放大学总部 国家开放大学总部_理工教学部_机械制造与自动化学院 |
| 作者单位 | 中央广播电视大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学总部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学总部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李西平,孙志娟. 油气输送管道对接环焊缝扫查器运动控制系统仿真研究[J]. 制造业自动化,2011,33(6):146 - 148,161;. |
| APA | 李西平,&孙志娟.(2011).油气输送管道对接环焊缝扫查器运动控制系统仿真研究.制造业自动化,33(6),146 - 148,161;. |
| MLA | 李西平,et al."油气输送管道对接环焊缝扫查器运动控制系统仿真研究".制造业自动化 33.6(2011):146 - 148,161;. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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