| 基于虚拟传感器的AGV故障诊断方法 | |
| 其他题名 | Virtual-sensor-based fault diagnosis method for automated guided vehicles |
| 顾伟1; 邓振明2,3; 王红 | |
| 2022-07-28 | |
| 发表期刊 | 中国测试;
 |
| ISSN | 1674-5124 |
| 卷号 | 48期号:7页码:97-106 |
| 摘要 | 为实现自动导引车(automated?guided?vehicle,?AGV)的低成本有效故障诊断,提出一种基于虚拟传感器(virtual?sensor,VS)的AGV故障检测方法.首先,基于AGV的结构特性,建立紧凑动力学模型;基于所建立的AGV模型,结合H∞控制理论,设计全新的VS,使得能够在无需了解AGV轮胎模型且不进行线性化处理的条件下,对车轮横向力、纵向力及转矩进行有效估计,通过相应的定理证明所提VS的可解性与收敛性;进一步,通过比较AGV模型与VS产生的输出响应构造用于故障诊断的残差信号,并给出基于"IF-THEN"规则的故障诊断策略;最后,通过实验验证所提故障诊断方法的有效性.结果表明,所提方法能够对不同运行情况下的AGV状态进行有效检测,从而可为后续复杂AGV系统的全面状态监测提供有益参考. |
| 关键词 | 自动导引车 虚拟传感器 故障诊断 自适应估计 H∞理论 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 中国科技核心期刊 ; 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金; |
| 原始文献类型 | Periodical |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/26116 |
| 专题 | 国家开放大学江苏分部 |
| 作者单位 | 1.启东开放大学电子信息部,江苏 南通 226200; 2.哈尔滨通用飞机工业有限责任公司,黑龙江 哈尔滨 150066; 3.中国民用航空飞行学院,四川 广汉 618307; 4.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 顾伟,邓振明,王红. 基于虚拟传感器的AGV故障诊断方法[J]. 中国测试;,2022,48(7):97-106. |
| APA | 顾伟,邓振明,&王红.(2022).基于虚拟传感器的AGV故障诊断方法.中国测试;,48(7),97-106. |
| MLA | 顾伟,et al."基于虚拟传感器的AGV故障诊断方法".中国测试; 48.7(2022):97-106. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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