| 农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验 | |
| 其他题名 | Research and Experiment on Dynamic Design and Stability of Agricultural Transportation Robot |
| 药林桃1,2; 罗翔1,2; 曹晓林1,2; 吴罗发1,2; 赖宏斐3; 陈盾1,2; 高文强4 | |
| 2022-02-28 | |
| 发表期刊 | 江西科学;
 |
| ISSN | 1001-3679 |
| 卷号 | 40期号:1页码:148-153 |
| 摘要 | 通过对农用智能运输平台的驱动单元进行运动稳定性分析,设计了一款适宜农用智能运输机器人,可以背负式承载物料进行搬运,也可以在尾部牵引拖车,进行牵引式运输.从机器人驱动电机选型,驱动轮安装板、底板和框架的有限元分析,试验对比等方面探究了驱动单元对机器人运动稳定性能的影响,结果表明,机器人运行平稳. |
| 关键词 | 运输机器人 驱动单元 牵引式承载 背负式承载 |
| DOI | 10.13990/j.issn1001-3679.2022.01.026 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 江西省农机装备应用产业技术体系果业生产机械化;江西省农业科研协同创新项目;江西省科技厅科技支撑项目;国家重点研发计划; |
| 原始文献类型 | Periodical |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/26476 |
| 专题 | 国家开放大学江西分部 |
| 作者单位 | 1.江西省农业科学院农业工程研究所,330200,南昌; 2.江西省智能农机装备技术中心,330200,南昌; 3.江西开放大学,330200,南昌; 4.江西新余国科科技股份有限公司,338018,江西,新余 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 药林桃,罗翔,曹晓林,等. 农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验[J]. 江西科学;,2022,40(1):148-153. |
| APA | 药林桃.,罗翔.,曹晓林.,吴罗发.,赖宏斐.,...&高文强.(2022).农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验.江西科学;,40(1),148-153. |
| MLA | 药林桃,et al."农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验".江西科学; 40.1(2022):148-153. |
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