不确定时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制研究 | |
郝智红1; 俞鹏2 | |
2011 | |
发表期刊 | 计算技术与自动化 |
ISSN | 1003-6199 |
卷号 | 30期号:3页码:24 - 28; |
摘要 | 针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系统性能的影响.该控制器的设计过程充分考虑时滞的 影响,进而克服已有时滞无关型结论的保守性.最后利用线性矩阵不等式给出γ次优H∞鲁棒控制器设计方法.仿真结果表明所设计控制器的有效性和实用性. |
关键词 | 不确定时滞系统 时滞依赖型 非脆弱鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 |
DOI | 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.03.006 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | CSTPCD |
语种 | 中文 |
原始文献类型 | 期刊论文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/3652 |
专题 | 国家开放大学总部 国家开放大学总部_理工教学部_机械制造与自动化学院 |
作者单位 | 1.中央广播电视大学; 2.华为终端技术有限公司 |
第一作者单位 | 国家开放大学总部 |
第一作者的第一单位 | 国家开放大学总部 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝智红,俞鹏. 不确定时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制研究[J]. 计算技术与自动化,2011,30(3):24 - 28;. |
APA | 郝智红,&俞鹏.(2011).不确定时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制研究.计算技术与自动化,30(3),24 - 28;. |
MLA | 郝智红,et al."不确定时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制研究".计算技术与自动化 30.3(2011):24 - 28;. |
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