不确定时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制研究
郝智红1; 俞鹏2
2011
发表期刊计算技术与自动化
ISSN1003-6199
卷号30期号:3页码:24 - 28;
摘要针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系统性能的影响.该控制器的设计过程充分考虑时滞的 影响,进而克服已有时滞无关型结论的保守性.最后利用线性矩阵不等式给出γ次优H∞鲁棒控制器设计方法.仿真结果表明所设计控制器的有效性和实用性.
关键词不确定时滞系统 时滞依赖型 非脆弱鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
DOI10.3969/j.issn.1003-6199.2011.03.006
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收录类别CSTPCD
语种中文
原始文献类型期刊论文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/3652
专题国家开放大学总部
国家开放大学总部_理工教学部_机械制造与自动化学院
作者单位1.中央广播电视大学;
2.华为终端技术有限公司
第一作者单位国家开放大学总部
第一作者的第一单位国家开放大学总部
推荐引用方式
GB/T 7714
郝智红,俞鹏. 不确定时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制研究[J]. 计算技术与自动化,2011,30(3):24 - 28;.
APA 郝智红,&俞鹏.(2011).不确定时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制研究.计算技术与自动化,30(3),24 - 28;.
MLA 郝智红,et al."不确定时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制研究".计算技术与自动化 30.3(2011):24 - 28;.
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