| 一种串联式液压机械臂PLC运动控制方法研究 | |
| 张娟荣1; 屈昕鹏2 | |
| 2023-03-15 | |
| 发表期刊 | 液压气动与密封
 |
| ISSN | 1008-0813 |
| 卷号 | 43期号:03页码:53-56 |
| 摘要 | 串联式液压机械臂是一个复杂的连杆控制机构，针对复杂多变的运行工况下串联式液压机械臂的运动控制精确化需求，在串联式液压机械臂工作原理和运动控制系统结构基础上，构建了PLC主从式控制系统图，并设计了PLC控制程序，优化了运动控制系统的标定参数，在搭建好的串联式液压机械臂运动控制实验台架中进行调试测试，最后实验结果表明该控制方法能够快速提高串联式液压机械臂的运动控制精度，提升运动控制系统的响应能力。 |
| 关键词 | 串联式 液压 机械臂 运动控制 PLC |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 咸阳职院2021年度“双高计划”专项研究项目(2021SGA03) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/50343 |
| 专题 | 国家开放大学陕西分部 |
| 作者单位 | 1.咸阳职业技术学院机电学院; 2.陕西广播电视大学机电工程与汽车科技学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张娟荣,屈昕鹏. 一种串联式液压机械臂PLC运动控制方法研究[J]. 液压气动与密封,2023,43(03):53-56. |
| APA | 张娟荣,&屈昕鹏.(2023).一种串联式液压机械臂PLC运动控制方法研究.液压气动与密封,43(03),53-56. |
| MLA | 张娟荣,et al."一种串联式液压机械臂PLC运动控制方法研究".液压气动与密封 43.03(2023):53-56. |
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