工业实时以太网Ethernet POWERLINK 机制研究

doi:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2019100001

	工业实时以太网Ethernet POWERLINK 机制研究
	赵赛 1; 张凯龙 2,3
	2020-06-20
发表期刊	自动化仪表
ISSN	1000-0380
卷号	41 期号:06 页码:52-56
摘要	针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EPL为基础,设计并实现了三轴电机通信控制原型应用协议方案,验证了其通信机制以及实时性能。首先,在深入分析EPL协议体系架构及其通信规范的基础上,通过周期通信中主从节点状态机状态变化过程的介绍,重点研究了其对象控制及基于事件驱动的实时通信机制。进而,基于openPOWERLINK、现场可编程门阵列(FPGA)平台和运行具有实时补丁的Linux系统的计算机,设计了面向新型网络化控制系统的三轴电机运动控制应用协议,形成原型控制系统。最后,使用Wireshark工具对EPL通信过程进行实时抓包。通过对数据包的分析,验证了管理节点(MN)通过网络通信管理(NMT)状态机引导受控节点(CN)的启动过程。试验结果表明,EPL具有良好的通信性能,能够满足工业控制需求。
关键词	实时以太网 Ethernet POWERLINK 网络通信管理对象字典时间槽实时通信
DOI	10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2019100001
语种	中文
资助项目	陕西省科技计划基金资助项目（2011SA100002）;安徽电大校内基金资助项目（RJ19-01）
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/50676
专题	国家开放大学安徽分部
作者单位	1.安徽广播电视大学信息与工程学院; 2.西北工业大学计算机学院; 3.陕西省嵌入式系统技术重点实验室
第一作者单位	国家开放大学安徽分部
第一作者的第一单位	国家开放大学安徽分部
推荐引用方式 GB/T 7714	赵赛,张凯龙. 工业实时以太网Ethernet POWERLINK 机制研究[J]. 自动化仪表,2020,41(06):52-56.
APA	赵赛,&张凯龙.(2020).工业实时以太网Ethernet POWERLINK 机制研究.自动化仪表,41(06),52-56.
MLA	赵赛,et al."工业实时以太网Ethernet POWERLINK 机制研究".自动化仪表 41.06(2020):52-56.