| 修井作业过程中油管抓取移运机器人的分析 | |
| 李顺治 | |
| 2020-01-13 | |
| 发表期刊 | 科技资讯
 |
| ISSN | 1672-3791 |
| 卷号 | 18期号:02页码:66+68 |
| 摘要 | 结合工程上对修井作业过程中对油管进行抓取的实际需求,结合PLC技术,设计出六自由度修井作业油管抓取移运机械人用于修井作业。油管抓取移运机器人的主要构造由底座、升降机构、旋转机构、摆动机构和机械手等组成。可以实现对油管的抓取、移动以及定位作业,实现修井作业过程中的油管移动的各项需求。 |
| 关键词 | 修井作业 油管抓取 机器人 |
| DOI | 10.16661/j.cnki.1672-3791.2020.02.066 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/50848 |
| 专题 | 国家开放大学黑龙江分部 |
| 作者单位 | 大庆广播电视大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学黑龙江分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学黑龙江分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李顺治. 修井作业过程中油管抓取移运机器人的分析[J]. 科技资讯,2020,18(02):66+68. |
| APA | 李顺治.(2020).修井作业过程中油管抓取移运机器人的分析.科技资讯,18(02),66+68. |
| MLA | 李顺治."修井作业过程中油管抓取移运机器人的分析".科技资讯 18.02(2020):66+68. |
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