| 机械手臂结构设计与其性能分析 | |
| 李顺治1; 齐鹏2; 王凯3 | |
| 2018-11-03 | |
| 发表期刊 | 科技资讯
 |
| ISSN | 1672-3791 |
| 卷号 | 16期号:31页码:101-102+104 |
| 摘要 | 机械手臂应用到机器人工业化操作中,具有工作空间大,灵活性好等优势,但同时,由于机械手臂的串联结构,驱动功率、能耗等范畴也存在一些问题。在这种结构模式下,关节处成为机器人末端负载的主要承受点。在操作过程中,机械臂的驱动功率、能耗方面也会有增加。对此,本文从机械手臂结构设计及其性能的角度进行分析,分别进行了结构设计、驱动能耗分析、刚度特性分析。 |
| 关键词 | 机械手臂 结构设计 性能分析 |
| DOI | 10.16661/j.cnki.1672-3791.2018.31.101 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/54685 |
| 专题 | 国家开放大学黑龙江分部 |
| 作者单位 | 1.大庆广播电视大学; 2.山东普利森集团有限公司; 3.中车哈尔滨车辆有限公司 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学黑龙江分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学黑龙江分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李顺治,齐鹏,王凯. 机械手臂结构设计与其性能分析[J]. 科技资讯,2018,16(31):101-102+104. |
| APA | 李顺治,齐鹏,&王凯.(2018).机械手臂结构设计与其性能分析.科技资讯,16(31),101-102+104. |
| MLA | 李顺治,et al."机械手臂结构设计与其性能分析".科技资讯 16.31(2018):101-102+104. |
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