| 基于SLFNs插值指纹粒子滤波的共享单车跟踪算法 | |
| 张栋梁1; 曲豪1; 海本斋2 | |
| 2018-12-05 | |
| 发表期刊 | 传感器与微系统
 |
| ISSN | 2096-2436 |
| 卷号 | 37期号:12页码:110-113 |
| 摘要 | 为了提高共享单车跟踪过程中传统指纹检测方法的性能,利用惯性传感器进行数据测量。粒子滤波(PF)方法是一种广泛应用的传感器融合算法,然而初始化和加权过程在共享单车定位系统中存在不足。提出了一种新的PF方案,产生平稳和稳定的局部化知识。利用单隐含层的前馈网络(SLFNs)用于模拟多个概率PF性能的估计与改进,实现了对相似指纹的区分。利用随机一致性抽样(RANSAC)进行算法初始化,以减少收敛时间。实验结果表明:方案的跟踪误差小于1. 2 m,优于选取的对比方法。 |
| 关键词 | 前馈网络 粒子滤波 共享单车 跟踪算法 信号强度指标 |
| DOI | 10.13873/J.1000-9787(2018)12-0110-04 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金资助项目(U1404602);河南省高等学校重点科研项目(15B520006);河南省科技厅2017年科技攻关项目(172102210564) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/56435 |
| 专题 | 国家开放大学河南分部 |
| 通讯作者 | 曲豪 |
| 作者单位 | 1.河南广播电视大学; 2.河南师范大学计算机与信息工程学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部 |
| 通讯作者单位 | 国家开放大学河南分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学河南分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张栋梁,曲豪,海本斋. 基于SLFNs插值指纹粒子滤波的共享单车跟踪算法[J]. 传感器与微系统,2018,37(12):110-113. |
| APA | 张栋梁,曲豪,&海本斋.(2018).基于SLFNs插值指纹粒子滤波的共享单车跟踪算法.传感器与微系统,37(12),110-113. |
| MLA | 张栋梁,et al."基于SLFNs插值指纹粒子滤波的共享单车跟踪算法".传感器与微系统 37.12(2018):110-113. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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