| 基于特种机器人的模块化设计方法探索 |
| 黄菊永
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| 2017-09-20
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发表期刊 | 阜阳职业技术学院学报
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ISSN | 1672-4437
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卷号 | 28期号:03页码:57-60 |
摘要 | 目前,模块化机器人的模块划分办法有很多,大部分机器人均是采取自顶向下的办法进行设计,此种设计办法比较注重模块的结构,如果使用现有的机器人模块便会存在一定的难度,其只适用于设计全新模块化机器人。由于自底向上的模块化设计办法是基于已有机器人而开展的,其可以使已有资源得到充分地应用,最大限度地减少设计成本。所以,本文以现存的特种机器人为例,采取自底向上的设计办法,对基于特种机器人的模块化设计进行了探讨,以期为我国特种机器人的模块化设计提供一些参考。 |
关键词 | 特种机器人
模块化
设计方法
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URL | 查看原文
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语种 | 中文
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原始文献类型 | 学术期刊
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文献类型 | 期刊论文
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条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/57634
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专题 | 国家开放大学辽宁分部
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作者单位 | 本溪广播电视大学
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第一作者单位 | 国家开放大学辽宁分部
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第一作者的第一单位 | 国家开放大学辽宁分部
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
黄菊永. 基于特种机器人的模块化设计方法探索[J].
阜阳职业技术学院学报,2017,28(03):57-60.
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APA |
黄菊永.(2017).基于特种机器人的模块化设计方法探索.阜阳职业技术学院学报,28(03),57-60.
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MLA |
黄菊永."基于特种机器人的模块化设计方法探索".阜阳职业技术学院学报 28.03(2017):57-60.
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