基于特种机器人的模块化设计方法探索
黄菊永
2017-09-20
发表期刊阜阳职业技术学院学报
ISSN1672-4437
卷号28期号:03页码:57-60
摘要目前,模块化机器人的模块划分办法有很多,大部分机器人均是采取自顶向下的办法进行设计,此种设计办法比较注重模块的结构,如果使用现有的机器人模块便会存在一定的难度,其只适用于设计全新模块化机器人。由于自底向上的模块化设计办法是基于已有机器人而开展的,其可以使已有资源得到充分地应用,最大限度地减少设计成本。所以,本文以现存的特种机器人为例,采取自底向上的设计办法,对基于特种机器人的模块化设计进行了探讨,以期为我国特种机器人的模块化设计提供一些参考。
关键词特种机器人 模块化 设计方法
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语种中文
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/57634
专题国家开放大学辽宁分部
作者单位本溪广播电视大学
第一作者单位国家开放大学辽宁分部
第一作者的第一单位国家开放大学辽宁分部
推荐引用方式
GB/T 7714
黄菊永. 基于特种机器人的模块化设计方法探索[J]. 阜阳职业技术学院学报,2017,28(03):57-60.
APA 黄菊永.(2017).基于特种机器人的模块化设计方法探索.阜阳职业技术学院学报,28(03),57-60.
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