| 基于三目视觉标定的机器人精确移载视觉系统 |
| 曲豪; 张栋梁
|
| 2017-11-20
|
| 发表期刊 | 组合机床与自动化加工技术
 |
| ISSN | 1001-2265
|
| 卷号 | No.525期号:11页码:61-64+68 |
| 摘要 | 为了解决当前机器人视觉系统精度不稳定和单位作业时间过长,且缺乏自动补偿功能的不足,文章分别从系统硬件结构改进和软件算法优化的角度出发,提出了基于三目视觉的机器人视觉系统。首先,搭建PLC感应器、机器人和视觉PC之间的逻辑通信通道,达到材料运行状态实时获取与处理的目的。然后,根据机器人与视觉坐标系之间的缩放旋转平移参数,设计9点标定法,对三个工业相机进行标定,达到图像像素坐标与机器人世界坐标的精准绑定。最后,根据产品工程基准,选取感兴趣区域,优化最小均方误差匹配算法,达到系统精度与速度的平衡。实验测试结果显示:与当前机器人视觉系统相比,文中系统拥有更高的视觉准确度与作业效率。 |
| 关键词 | 三目视觉
9点标定
最小均方误差匹配
|
| DOI | 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.11.016
|
| URL | 查看原文
|
| 收录类别 | 北大核心
|
| 语种 | 中文
|
| 资助项目 | 河南省科技攻关项目(162102210122);河南省科技成果转化项目(150201180010)
|
| 原始文献类型 | 学术期刊
|
| 文献类型 | 期刊论文
|
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/58688
|
| 专题 | 国家开放大学河南分部
|
| 作者单位 | 河南广播电视大学信息工程学院
|
| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部
|
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学河南分部
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
曲豪,张栋梁. 基于三目视觉标定的机器人精确移载视觉系统[J].
组合机床与自动化加工技术,2017,No.525(11):61-64+68.
|
| APA |
曲豪,&张栋梁.(2017).基于三目视觉标定的机器人精确移载视觉系统.组合机床与自动化加工技术,No.525(11),61-64+68.
|
| MLA |
曲豪,et al."基于三目视觉标定的机器人精确移载视觉系统".组合机床与自动化加工技术 No.525.11(2017):61-64+68.
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论