重载组合列车的分布式鲁棒H∞协同控制方法 | |
宁雅丽1; 王亮军2; 李国宁2; 刘雨佳3 | |
2016-01-20 | |
发表期刊 | 自动化仪表
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ISSN | 1000-0380 |
卷号 | 37期号:01页码:26-29 |
摘要 | 针对重载组合列车在复杂地形路况存在通信延迟、通信短时中断以及扰动的问题,提出了一种重载组合列车多机车间的分布式鲁棒协同控制器。在重载组合列车纵向动力学模型的基础上,结合其实际运行特点,设计了协同控制器。该控制器在满足各子系统期望性能指标的同时,可使所有子系统准确地跟踪期望运行速度。仿真实例表明了所设计控制器的稳定性和鲁棒性。 |
关键词 | 重载组合列车 分布式协同控制 鲁棒控制 通信延迟 纵向动力学模型 |
DOI | 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201601007 |
URL | 查看原文 |
语种 | 中文 |
资助项目 | 甘肃广播电视大学2014年度科研基金资助项目(编号:2014-ZD-01) |
原始文献类型 | 学术期刊 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/62260 |
专题 | 国家开放大学甘肃分部 |
作者单位 | 1.甘肃广播电视大学理工学院; 2.兰州交通大学自动化与电气工程学院; 3.济南铁路局 |
第一作者单位 | 国家开放大学甘肃分部 |
第一作者的第一单位 | 国家开放大学甘肃分部 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 宁雅丽,王亮军,李国宁,等. 重载组合列车的分布式鲁棒H∞协同控制方法[J]. 自动化仪表,2016,37(01):26-29. |
APA | 宁雅丽,王亮军,李国宁,&刘雨佳.(2016).重载组合列车的分布式鲁棒H∞协同控制方法.自动化仪表,37(01),26-29. |
MLA | 宁雅丽,et al."重载组合列车的分布式鲁棒H∞协同控制方法".自动化仪表 37.01(2016):26-29. |
条目包含的文件 | 条目无相关文件。 |
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