重载组合列车的分布式鲁棒H∞协同控制方法
宁雅丽1; 王亮军2; 李国宁2; 刘雨佳3
2016-01-20
发表期刊自动化仪表
ISSN1000-0380
卷号37期号:01页码:26-29
摘要针对重载组合列车在复杂地形路况存在通信延迟、通信短时中断以及扰动的问题,提出了一种重载组合列车多机车间的分布式鲁棒协同控制器。在重载组合列车纵向动力学模型的基础上,结合其实际运行特点,设计了协同控制器。该控制器在满足各子系统期望性能指标的同时,可使所有子系统准确地跟踪期望运行速度。仿真实例表明了所设计控制器的稳定性和鲁棒性。
关键词重载组合列车 分布式协同控制 鲁棒控制 通信延迟 纵向动力学模型
DOI10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201601007
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语种中文
资助项目甘肃广播电视大学2014年度科研基金资助项目(编号:2014-ZD-01)
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/62260
专题国家开放大学甘肃分部
作者单位1.甘肃广播电视大学理工学院;
2.兰州交通大学自动化与电气工程学院;
3.济南铁路局
第一作者单位国家开放大学甘肃分部
第一作者的第一单位国家开放大学甘肃分部
推荐引用方式
GB/T 7714
宁雅丽,王亮军,李国宁,等. 重载组合列车的分布式鲁棒H∞协同控制方法[J]. 自动化仪表,2016,37(01):26-29.
APA 宁雅丽,王亮军,李国宁,&刘雨佳.(2016).重载组合列车的分布式鲁棒H∞协同控制方法.自动化仪表,37(01),26-29.
MLA 宁雅丽,et al."重载组合列车的分布式鲁棒H∞协同控制方法".自动化仪表 37.01(2016):26-29.
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