| 一种改进的单目机器人立体视觉系统校正方法 |
| 伍绍佳; 廖丽
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| 2016-08-15
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| 发表期刊 | 计算机应用与软件
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| ISSN | 1000-386X
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| 卷号 | 33期号:08页码:190-194+210 |
| 摘要 | 基于三棱镜的单目立体视觉系统具有高集成度、低功耗、易装配等特点,但外置的棱镜也会引发不规则的图像畸变,影响成像质量。首先采用双边滤波函数对目标图像进行降噪处理,增强图像中的边界,有效提高标定图像中的特征点提取的准确性;然后结合透视投影中的直线性、交比一致性和没影点收敛性等投影不变性提出一种改进的自适应畸变校正算法。该算法无需畸变模型及畸变参数,通过校正前后特征点的偏移,最终得到畸变校正所需的像素位移图。实验对比了多组图像的特征提取效果和畸变校正结果,并比较了不同校正方法对于系统中产生的不规则畸变的校正效果,结果表明该算法具有鲁棒性和准确性,提高了机器人视觉系统的准确度。 |
| 关键词 | 机器人视觉
畸变校正
透视投影法
自适应算法
双边滤波
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| URL | 查看原文
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| 收录类别 | CSCD
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/63154
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| 专题 | 国家开放大学广东分部
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| 作者单位 | 肇庆广播电视大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广东分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
伍绍佳,廖丽. 一种改进的单目机器人立体视觉系统校正方法[J].
计算机应用与软件,2016,33(08):190-194+210.
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| APA |
伍绍佳,&廖丽.(2016).一种改进的单目机器人立体视觉系统校正方法.计算机应用与软件,33(08),190-194+210.
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| MLA |
伍绍佳,et al."一种改进的单目机器人立体视觉系统校正方法".计算机应用与软件 33.08(2016):190-194+210.
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