| 电磁感应信号导航的智能车设计与实现 | |
| 余世干1; 刘勇2; 杨齐成2; 贾克1; 冯拓3; 张廉洁1 | |
| 2016-05-15 | |
| 发表期刊 | 西安文理学院学报(自然科学版)
 |
| ISSN | 1008-5564 |
| 卷号 | 19期号:03页码:65-70 |
| 摘要 | 详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核心控制、速度检测、传感器和辅助调试等模块组成,为智能车良好、稳定的运行提供硬件支撑.另外在开发工具、软件以及各种调试、测试手段的帮助下,成功完成了整个智能车系统的设计,使小车可以稳定地在赛道上运行. |
| 关键词 | MC9S12XS128 系统模块 智能车 电磁感应 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 安徽省教育厅自然科学研究项目(2015FXTZK01);阜阳师范学院自然科学研究项目(2013FSKJ15);安徽省质量工程项目(2014sxzx049;2013jyxm555;2014zjjh079);安徽省大学生创新创业训练项目(AH201413619001) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/63599 |
| 专题 | 国家开放大学安徽分部 |
| 作者单位 | 1.阜阳师范学院信息工程学院; 2.安徽广播电视大学滁州分校; 3.西安电子科技大学软件学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 余世干,刘勇,杨齐成,等. 电磁感应信号导航的智能车设计与实现[J]. 西安文理学院学报(自然科学版),2016,19(03):65-70. |
| APA | 余世干,刘勇,杨齐成,贾克,冯拓,&张廉洁.(2016).电磁感应信号导航的智能车设计与实现.西安文理学院学报(自然科学版),19(03),65-70. |
| MLA | 余世干,et al."电磁感应信号导航的智能车设计与实现".西安文理学院学报(自然科学版) 19.03(2016):65-70. |
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