| 仿真机器人球队决策系统模型研究 | |
| 郭红艳1; 史丽燕1; 马建红2 | |
| 2014-01-15 | |
| 发表期刊 | 计算机仿真
 |
| ISSN | 1006-9348 |
| 卷号 | 31期号:01页码:388-390+415 |
| 摘要 | 研究仿真机器人球队决策系统建模方法。在多机器人足球通信系统中,常常发生多人通信行为,很容易产生通信冲突,命令信号需要有效的决策划断。因此,提出了一种基于二叉树层次分析算法的仿真机器人球队决策系统模型。根据仿真机器人状态数据,对仿真机器人通信过程巾的冲突进行估计,从而为球队决策系统提供基础。利用二叉树层次算法,建立球队决策系统模型,从而在仿真机器人通信命令信号出现冲突时进行有效的决策。实验结果表明,利用改进算法建立仿真机器人球队决策系统模型,可以极大的提高球队决策的准确性,根据正确的指令对仿真机器人进行控制,取得了令人满意的效粜。 |
| 关键词 | 仿真机器人 决策系统 信号冲突 二叉树层次分析 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/69319 |
| 专题 | 国家开放大学河南分部 |
| 作者单位 | 1.河南广播电视大学信息工程系; 2.郑州大学软件技术学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学河南分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学河南分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭红艳,史丽燕,马建红. 仿真机器人球队决策系统模型研究[J]. 计算机仿真,2014,31(01):388-390+415. |
| APA | 郭红艳,史丽燕,&马建红.(2014).仿真机器人球队决策系统模型研究.计算机仿真,31(01),388-390+415. |
| MLA | 郭红艳,et al."仿真机器人球队决策系统模型研究".计算机仿真 31.01(2014):388-390+415. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [郭红艳]的文章 |
| [史丽燕]的文章 |
| [马建红]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [郭红艳]的文章 |
| [史丽燕]的文章 |
| [马建红]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [郭红艳]的文章 |
| [史丽燕]的文章 |
| [马建红]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
| 相关推荐 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论