| 多自由度工业机器人机械手的设计方法分析 | |
| 陆建荣 | |
| 2014-10-25 | |
| 发表期刊 | 机电信息
 |
| ISSN | 1671-0797 |
| 卷号 | No.420期号:30页码:134-135 |
| 摘要 | 概述了工业机器人研究现状及其发展趋势,以一台四自由度的工业机器人设计为例,详细介绍了其驱动方式、传动方式以及制动器的设计方法,从而有效实现对其机械手的设计。 |
| 关键词 | 多自由度 工业机器人 机械手 设计 |
| DOI | 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2014.30.082 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/70565 |
| 专题 | 国家开放大学江苏分部 |
| 作者单位 | 南通广播电视大学机械工程学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学江苏分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陆建荣. 多自由度工业机器人机械手的设计方法分析[J]. 机电信息,2014,No.420(30):134-135. |
| APA | 陆建荣.(2014).多自由度工业机器人机械手的设计方法分析.机电信息,No.420(30),134-135. |
| MLA | 陆建荣."多自由度工业机器人机械手的设计方法分析".机电信息 No.420.30(2014):134-135. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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