| 基于试错法的足部与地面接触算法研究 | |
| 宋薇1; 胡广2; 杨克俭3; 练碧贞4 | |
| 2014-02-15 | |
| 发表期刊 | 计算机仿真
 |
| ISSN | 1006-9348 |
| 卷号 | 31期号:02页码:311-314+335 |
| 摘要 | 在人体足部与地面接触的单面约束模型的研究中,由于人体足部与地面接触碰撞需建立稳定模型。传统分析法采用数值优化技术来计算接触力,造成求解约束问题的时间开销较大。针对上述问题,提出一种新的足部与地面刚性接触算法。基于虚拟开式运动链结构,通过6dof自由关节连接虚拟杆,采用试错法寻找满足单面约束的约束条件与约束力。当约束条件发生变化时,应用迭代技术重新寻找约束条件与约束力,算法不需要重复计算自由度或重新选择广义坐标。实验结果表明所提出的算法有效。 |
| 关键词 | 接触 约束 分析法 试差法 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 北京体育大学2012重点项目(2012ZD002) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/71083 |
| 专题 | 国家开放大学湖北分部 |
| 作者单位 | 1.湖北广播电视大学; 2.武汉大学资源与环境科学学院; 3.武汉理工大学计算机科学与技术学院; 4.北京体育大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学湖北分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学湖北分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋薇,胡广,杨克俭,等. 基于试错法的足部与地面接触算法研究[J]. 计算机仿真,2014,31(02):311-314+335. |
| APA | 宋薇,胡广,杨克俭,&练碧贞.(2014).基于试错法的足部与地面接触算法研究.计算机仿真,31(02),311-314+335. |
| MLA | 宋薇,et al."基于试错法的足部与地面接触算法研究".计算机仿真 31.02(2014):311-314+335. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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