| 自适应直接逆控制仿真研究 | |
| 蒋星军1,2; 周欣然3; 唐钊轶2 | |
| 2013-12-15 | |
| 发表期刊 | 计算机仿真
 |
| ISSN | 1006-9348 |
| 卷号 | 30期号:12页码:385-389+394 |
| 摘要 | 研究被控对象逆模型控制问题,自适应直接逆控制(ADIC)的关键是即时逆模型的准确性和模型在线辨识算法的快速性。针对逆模型辨识问题,设计了稀疏在线无偏置最小二乘支持向量机(SONB-LSSVM),并提出了基于SONB-LSSVM的ADIC算法。在每个控制周期,进行递推学习新样本,并删除与新样本最相似的样本,然后被共享为控制器并用作计算控制量。仿真表明,SONB-LSSVM能及时学习过程逆动态特性,有较强的泛化能力。表明ADIC具有良好的自适应能力和较高的控制精度。 |
| 关键词 | 逆控制 非线性系统 最小二乘支持向量机 学习算法 稀疏性 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金(10971060);湖南省科学技术厅项目(2011FJ6033) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/74500 |
| 专题 | 国家开放大学湖南分部 |
| 作者单位 | 1.北京工业大学计算机学院; 2.湖南广播电视大学计算机系; 3.中南大学信息科学与工程学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学湖南分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蒋星军,周欣然,唐钊轶. 自适应直接逆控制仿真研究[J]. 计算机仿真,2013,30(12):385-389+394. |
| APA | 蒋星军,周欣然,&唐钊轶.(2013).自适应直接逆控制仿真研究.计算机仿真,30(12),385-389+394. |
| MLA | 蒋星军,et al."自适应直接逆控制仿真研究".计算机仿真 30.12(2013):385-389+394. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [蒋星军]的文章 |
| [周欣然]的文章 |
| [唐钊轶]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [蒋星军]的文章 |
| [周欣然]的文章 |
| [唐钊轶]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [蒋星军]的文章 |
| [周欣然]的文章 |
| [唐钊轶]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
| 相关推荐 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论