| 煤矿井下机器人钻臂智能控制研究 |
| 宋鑫; 边春娜
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| 2013-04-15
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| 发表期刊 | 煤矿机械
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| ISSN | 1003-0794
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| 卷号 | 34期号:04页码:55-57 |
| 摘要 | 煤矿井下作业环境复杂且恶劣,经常发生危险状况,严重威胁到作业人员的人身安全及健康,通过引入机器人替代人工钻孔,能够在一定程度上减少煤矿井下事故,确保煤矿井下生产的安全性。介绍电液比例控制系统模型构建方案,对机器人多关节间的耦合及补偿进行阐述,最后对神经网络控制进行分析。 |
| 关键词 | 煤矿井下作业
机器人
钻臂控制
电液比例控制
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| DOI | 10.13436/j.mkjx.2013.04.033
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| URL | 查看原文
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| 收录类别 | 北大核心
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/76006
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| 专题 | 国家开放大学河北分部
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| 作者单位 | 保定广播电视大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学河北分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学河北分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
宋鑫,边春娜. 煤矿井下机器人钻臂智能控制研究[J].
煤矿机械,2013,34(04):55-57.
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| APA |
宋鑫,&边春娜.(2013).煤矿井下机器人钻臂智能控制研究.煤矿机械,34(04),55-57.
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| MLA |
宋鑫,et al."煤矿井下机器人钻臂智能控制研究".煤矿机械 34.04(2013):55-57.
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