基于A*算法的车辆最优静态路径规划
宿建乐
2013-09-15
发表期刊数字技术与应用
ISSN1007-9416
期号09页码:117-118
摘要经济和技术的高速发展,使车辆更加有可能进入普通家庭的生活中,扩展了人类活动的范围和路径,但是也给出行者提出了新的困难和挑战。车辆的静态最优路径规划策略,是利用存储于车载系统的固有静态地图数据,查询始末道路路口节点的最优道路路径算法。静态最优路径规划策略的研究不仅是自主式车载导航信息系统的主要道路路径搜索方法;也是智能交通系统中,基于实时动态路况信息的中心式车辆导航系统的动态路径规划基础。本文应用启发式的路径规划策略A-star(A*)算法,实现了车辆的静态最优路径规划。
关键词智能交通 A*算法 静态路径规划
DOI10.19695/j.cnki.cn12-1369.2013.09.086
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语种中文
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/76957
专题国家开放大学吉林分部
作者单位吉林广播电视大学
第一作者单位国家开放大学吉林分部
第一作者的第一单位国家开放大学吉林分部
推荐引用方式
GB/T 7714
宿建乐. 基于A*算法的车辆最优静态路径规划[J]. 数字技术与应用,2013(09):117-118.
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