| 人工蜂群算法在移动机器人路径规划中的应用 |
| 黎竹娟
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| 2012-12-15
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| 发表期刊 | 计算机仿真
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| ISSN | 1006-9348
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| 卷号 | 29期号:12页码:247-250 |
| 摘要 | 研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物。针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟、搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径。为了获得最优机器人运动路径,避免碰撞的发生,提出了一种人工蜂群算法的机器人路径规划方法。首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后机器人路径规划目标点作为蜜源,最后蜂群之间信息交换、协作搜索最优机器人运动路径。结果表明,人工蜂群算法解决了传统群智能算法存在的难题,加快了机器人路径规划求解速度,以较短时间找到最短机器人运动路径。 |
| 关键词 | 机器人
路径规划
人工蜂群算法
组合优化
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| URL | 查看原文
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| 收录类别 | 北大核心
; CSCD
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/79882
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| 专题 | 国家开放大学广西分部
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| 作者单位 | 广西广播电视大学
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| 第一作者单位 | 国家开放大学广西分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广西分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
黎竹娟. 人工蜂群算法在移动机器人路径规划中的应用[J].
计算机仿真,2012,29(12):247-250.
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| APA |
黎竹娟.(2012).人工蜂群算法在移动机器人路径规划中的应用.计算机仿真,29(12),247-250.
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| MLA |
黎竹娟."人工蜂群算法在移动机器人路径规划中的应用".计算机仿真 29.12(2012):247-250.
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