基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法 | |
李振华1; 宁磊1; 徐胜男2 | |
2012-01-15 | |
发表期刊 | 控制与决策
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ISSN | 1001-0920 |
卷号 | 27期号:01页码:129-134 |
摘要 | 针对一类非线性非高斯系统的滤波问题,在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上,提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法,适于处理非线性非高斯系统的滤波问题.对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处的情况,与传统的粒子滤波算法相比,所提算法能提高滤波的精度和实时性.仿真实验验证了新算法的有效性. |
关键词 | 非线性非高斯滤波 贝叶斯统计 均差滤波 高斯和滤波 |
DOI | 10.13195/j.cd.2012.01.132.lizhh.010 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
语种 | 中文 |
资助项目 | 国家自然科学基金项目(60904097);教育部留学回国人员科研启动基金项目;国防基础科研计划项目(B1420080209-08) |
原始文献类型 | 学术期刊 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/80207 |
专题 | 国家开放大学山东分部 |
作者单位 | 1.山东大学控制科学与工程学院; 2.济南广播电视大学信息技术学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李振华,宁磊,徐胜男. 基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法[J]. 控制与决策,2012,27(01):129-134. |
APA | 李振华,宁磊,&徐胜男.(2012).基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法.控制与决策,27(01),129-134. |
MLA | 李振华,et al."基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法".控制与决策 27.01(2012):129-134. |
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