| 高架草莓采摘机器人设计与试验 | |
| 张凯良1; 杨丽1; 王粮局1; 张丽霞2; 张铁中1 | |
| 2012-09-25 | |
| 发表期刊 | 农业机械学报
 |
| ISSN | 1000-1298 |
| 卷号 | 43期号:09页码:165-172 |
| 摘要 | 设计了一款针对高架栽培模式的草莓采摘机器人。该机器人由履带式行走机构、基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成,采用以ARM9为核心的分层式控制系统。温室内实地试验表明该机器人能够自主识别、定位并无损伤采摘高架栽培模式下的成熟草莓,采摘成功率可达88%,采摘单颗草莓时间为18.54 s。 |
| 关键词 | 草莓 采摘机器人 高架栽培 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金资助项目(61075098);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012XJ002) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/83024 |
| 专题 | 国家开放大学河北分部 |
| 作者单位 | 1.中国农业大学工学院; 2.邢台广播电视大学文经系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张凯良,杨丽,王粮局,等. 高架草莓采摘机器人设计与试验[J]. 农业机械学报,2012,43(09):165-172. |
| APA | 张凯良,杨丽,王粮局,张丽霞,&张铁中.(2012).高架草莓采摘机器人设计与试验.农业机械学报,43(09),165-172. |
| MLA | 张凯良,et al."高架草莓采摘机器人设计与试验".农业机械学报 43.09(2012):165-172. |
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