| 基于纯追踪曲线跟踪模型的车辆自动导航 | |
| 黄沛琛1; 王紫虹2 | |
| 2011-04-25 | |
| 发表期刊 | 自动化应用
 |
| ISSN | 1674-778X |
| 期号 | 04页码:23-27 |
| 摘要 | 介绍具有仿生性的基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化二轮车模型为基础,通过选择合适前视距离计算车辆逼近预定义路径所需摆角达到跟踪效果。通过MATLAB/Simulink仿真,对算法中前视距离和车辆速度两个重要参数对车辆跟踪效果的影响进行了仿真探讨。仿真结果说明该算法容易实现,稳定性高,跟踪预定义路径所需时间较短,跟踪精度较高。 |
| 关键词 | 自动导航 纯追踪算法 曲线跟踪 前视距离 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/85015 |
| 专题 | 国家开放大学广东分部 |
| 作者单位 | 1.广东广播电视大学管理工程系; 2.广东广播电视大学基础教学部 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学广东分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄沛琛,王紫虹. 基于纯追踪曲线跟踪模型的车辆自动导航[J]. 自动化应用,2011(04):23-27. |
| APA | 黄沛琛,&王紫虹.(2011).基于纯追踪曲线跟踪模型的车辆自动导航.自动化应用(04),23-27. |
| MLA | 黄沛琛,et al."基于纯追踪曲线跟踪模型的车辆自动导航".自动化应用 .04(2011):23-27. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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