基于OpenGL的机械臂运动建模与仿真
宋薇1,2; 陈小艳2
2011-10-15
发表期刊数字技术与应用
ISSN1007-9416
期号10页码:162
摘要基于多刚体运动学原理,分析三杆机械臂的D-H坐标系和雅可比矩阵,并采用openGl与VC++平台建立了机械臂的三维仿真模型,从而实现了对机械臂整体运动过程的模拟,并且有效检验了机械臂运动学模型的相关性能。
关键词机械臂 D-H坐标系 OpenGl
DOI10.19695/j.cnki.cn12-1369.2011.10.114
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语种中文
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/86746
专题国家开放大学湖北分部
作者单位1.武汉理工大学计算机科学与技术学院;
2.湖北广播电视大学
第一作者单位国家开放大学湖北分部
推荐引用方式
GB/T 7714
宋薇,陈小艳. 基于OpenGL的机械臂运动建模与仿真[J]. 数字技术与应用,2011(10):162.
APA 宋薇,&陈小艳.(2011).基于OpenGL的机械臂运动建模与仿真.数字技术与应用(10),162.
MLA 宋薇,et al."基于OpenGL的机械臂运动建模与仿真".数字技术与应用 .10(2011):162.
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