| 基于OpenGL的机械臂运动建模与仿真 | |
| 宋薇1,2; 陈小艳2 | |
| 2011-10-15 | |
| 发表期刊 | 数字技术与应用
 |
| ISSN | 1007-9416 |
| 期号 | 10页码:162 |
| 摘要 | 基于多刚体运动学原理,分析三杆机械臂的D-H坐标系和雅可比矩阵,并采用openGl与VC++平台建立了机械臂的三维仿真模型,从而实现了对机械臂整体运动过程的模拟,并且有效检验了机械臂运动学模型的相关性能。 |
| 关键词 | 机械臂 D-H坐标系 OpenGl |
| DOI | 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2011.10.114 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/86746 |
| 专题 | 国家开放大学湖北分部 |
| 作者单位 | 1.武汉理工大学计算机科学与技术学院; 2.湖北广播电视大学 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学湖北分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋薇,陈小艳. 基于OpenGL的机械臂运动建模与仿真[J]. 数字技术与应用,2011(10):162. |
| APA | 宋薇,&陈小艳.(2011).基于OpenGL的机械臂运动建模与仿真.数字技术与应用(10),162. |
| MLA | 宋薇,et al."基于OpenGL的机械臂运动建模与仿真".数字技术与应用 .10(2011):162. |
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